驱动马达的转子由转子铁芯、3个绕组、换向器及转轴组成。换向器直径比转轴直径大，在换向器与转轴之间还有一个白色的圆形塑料垫圈，其直径比换向器直径还大。
电刷固定在一个白色塑料盖的反面（靠近转子那一面），电刷是一个很薄的金属弹片，为了增强弹力，每个电刷背面粘有一条黑色橡胶块。塑料盖中心有一个无滚珠轴承，轴承内径等于转轴的直径。
可以看出，在自由状态下，两个电刷的间距比转轴的直径小，所以，电刷自由间距比塑料垫圈直径小很多。
在拆卸时，电刷是由换向器向塑料垫圈过渡，由于换向器与塑料垫圈的直径相差不太大，所以拆卸时电刷一般不会遭到损坏。而在装配时，电刷要由转轴向塑料垫圈过渡，电刷间距由小突变为大，加之电刷薄且窄，像一个较硬的纸条，强度很低，挤压后特别容易出现褶子（死弯），虽然可以进行一些修复，但达不到原来要求的弹性，从而极大的影响了驱动马达的可靠性。
白色塑料盖的正面（靠近稳速电路那一面），两侧是驱动马达稳速电压的输入端子，该端子也是电刷的固定支架（注：稳速电路是安装在一块圆形电路板上，照片略），中心圆形凸起用于安放无滚珠轴承，而中心圆形凸起两侧的弧形开口的用途在很长时间里一直没有引起注意。在一次装配过程中，眼前忽然感到一亮，观察发现，这两个弧形开口竞与电刷的装配有着极其紧密的关系！
利用一段直径为8mm的塑料彩色笔杆和一段直径为0.9mm的裸铜丝，让裸铜丝横向穿过塑料彩色笔杆下端，并将其弯成一个三框形（即“∏”形），伸出两只脚，制作成一个“电刷间距扩张器”。将扩张器两只脚水平插入两个弧形开口中，并将塑料彩色笔杆下端抵住塑料盖的中心凸起，然后顺时针旋转至最大角度，再看塑料盖的反面，两个电刷之间的距离已被扩张到最大位置。
由于三框形两只脚的间距大于两个弧形开口的间距，插入两个弧形开口后会产生径向张力，因为这个张力远大于电刷的弹力，所以具有定位作用。即当时针旋转至最大角度后，手就可以离开，电刷不会自动恢复原状，仍能保持扩张到最大位置。这样，就可以空出双手进行驱动马达的装配了。装配妥当后，即可拔下扩张器。
提示：看来厂家就是利用这两个弧形开口进行电刷装配的。以往没有认识到这一点，才导致装配时总是弄坏电刷。在此提醒专业维修人员和业余爱好者，自制一个“电刷间距扩张器”，并按照上面介绍方法进行装配，就不用担心会弄坏电刷了。
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