推土机模型由于外观复杂一般很难制作，所以利用市售的成品线控玩具模型改装而成。由于其内部已经具备了动力系统，所以改动起来也相对简单一些。在制作时，也可以根据个人的爱好来选购车型种类，只要是线控电动玩具，及其内部能够容纳接收系统都可以进行改装。在改装过程中要尽量利用玩具的原功能和设备，以使改装简单易行。
其改装的操作步聚如下：
1．安装接收电路及驱动电路
首先将线控玩具底部的五个自攻螺丝取下，将推土机上部拆开，并将螺钉与玩具内部的小零件保存好备用。用铬铁将原玩具的六根马达控制线和马达两端所并接的电容一并焊下，将红外遥控板用螺钉同定于玩具的中间部位，(如果读者采用其它玩具改装，一定要注意，控制板同定的位置要尽可能远离各马达，以防产生干扰，引起误动作）。遥控板输出的三对马达控制线分别与玩具的左右履带马达和推铲马达相连，并按电路部分安装消火花电容，这一点对防止火花干扰特别重要。电路中的红外接收头要用屏蔽线与控制板相连，接收头的红外接收部分直接安装于玩具推土机的顶部，要注意一定要将接收管全部露出接以利于3600全范围接收。为防止外来光线的干扰，还要在接收头上安装红色透明的塑料小盖以防止产生误动作。具体安装见下图。
2.安装声光效果电路
安装完电路部分，即可对蜂鸣器和闪灯进行固定。蜂鸣器的喇叭可利用旧电话或小型收音机中的小喇叭代替。参照图4用热溶胶固定于车的内部。闪灯用小灯泡或发光二极管制作。灯外罩参照下图制作。制作好的小灯用502胶固定在推土机驾驶平台上，导线从车内打孔穿出。
驱动玩具的电池可直接安装于原电池盒中，但要在电池的引出线中加装电源开关和指示灯，用于控制和显示玩具的开关，见下图。
全部改装完毕后，要在各马达的齿轮部分涂少许润滑油，以减少行驶阻力，并用热熔胶将玩具内部的各导线加以固定。安装好玩具上部外守则，一台红外线遥控推土机即全部改装完成了。
3．发射控制盒的制作
遥控盒的面板的操作按钮可用8只不带自锁的微动开关，也可以用废旧计算器的按钮开关改制。
面板按钮的排列可参看下图所示设置，也可以根据自己的使用习惯安排。图7中的两个标有向上粗箭头的按纽用于推土机的前进；标有向下粗箭头的按钮用于推土机的后退。注意，前进或后退，
要同时按下两个前进或后退按钮，如果只按一个按钮则可以控制推土机的左转或右转。
标有向上细箭头的按钮是用于控制推铲的抬起：标有向下细箭头的按纽，用于推铲的落下。
标有灯泡的按纽，用于控制车灯的亮灭：标有喇叭符号的按纽，用于鸣笛。
另外，红外发射管要置于遥控盒的前方，操作时要避免被手遮掩。本遥控盒使用两节5号干电池。如果要缩小遥控盒体积，也可使用7号干电池。
经改制这台推土机模型，甩掉了拖线和有线控制盒，实现了无线遥控。当我们遥控着自己亲手改装的推土机按自己的意愿前进转弯时，它不但使我们的生活充满乐趣，更重要的是在这项活动中使你学到了更多的知识，增强了动手动脑的能力。
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