具有打靶功能的智能机器人设计与制作_机器人-智能车

具有打靶功能的智能机器人设计与制作

点击数：7330 次录入时间：03-04 11:44:59 整理：http://www.55dianzi.com 机器人-智能车

　　
　　发射装置设计有以下几点注意事项：首先，形变弹片安装位置要合理，弹片击打时，作用力恰好通过乒乓球的中心。再者，编写程序时。一定要注意齿条进给和返回的速度与位移，速度不宜太快，位移要合适，不得让夹具撞击球发射炮筒和车体，防止齿条遭撞击断裂。最后，发射电机工作电压是DCl2v，电源线接在主板上，要做相应处理，不可将12V电源直接接该电机驱动模块上，防止热击穿甚至烧坏。

　　6．车体底盘
　　
　　为了保证小车行驶迅速、平稳，设计了如上图和下图所示的车体底盘。
　　
　　车体底盘厚2mm，为铝质材料，中央φ13mm的孔为安装探测金属传感器用。上下两侧宽60mm、长30mm的矩形口为安装车轮用。φ5mm的过孔为安装和定位其他元件用，同时也减轻了自重。安装时，球发射筒与小车行进方向垂直，这又是一独创设计。