简单的伴舞机器人制作

　简单来说伴舞机器人就是在原来的跳舞机器人上加一个串口通讯线就行了。

    伴舞机器人的电路原理图如上图所示，印刷电路板如下图所示。　　

    现在我们来编一个简单的程序，让机器人甲指挥机器人乙来动作。
　　
　　首先，写机器人甲的发送程序。
　　
　　先设置串口通讯的控制字。甲乙两人串行口同样设置为工作方式1，均采用定时器1工作方式2，计算的时间常数为OFFH。

　　然是先设置串口通讯的控制字。

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