四台6se70变频器主从控制拖动四台电机正反转，主装置速度控制，

四台6se70变频器主从控制拖动四台电机正反转，主装置速度控制，从装置转矩控制，有时候给定速度为零时电机在低速区不停正反转，停不下来，从编码器的曲线上看四个编码器都没什么异常，求解是什么原因？
答：首先，把速调的放大倍数检查下是多少？超过了10就可以适当降低些。如果降低P值，应该提高I值。而且保证修改前后的PI时间常数的乘积是相等的即可。
如果放大倍数本身就小于10，或把放大倍数降低到小于6还是存在问题现象，那就要检查系统的给定值是否存在零漂。往往给定值存在严重的噪声就会使给定值在0时，仍然有正负信号的杂波。
还有一种简单的办法，搞个逻辑控制，当转速给定和实际值接近为0时，激活状态字使能为禁止。这个比较实用。但缺点是停机状态电机输出轴“没劲”。而且SLVC这个不好使。VC可用。

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