使用端子39作为选择控制端子的话，那就设置参数P676=B0016。
然后还要注意以下参数设置——
P083.1=2（端子39为低电平信号时，转速反馈信号为编码器反馈）
P083.2=3（端子39为高电平信号时，转速反馈信号为EMF电压反馈）
实现你说的这个功能，需要切换命令数据组和功能数据组。
第一步：39端子对应的开关量连接器为B0016（这里需要提醒你一下，当P450位置计数复位设置为2、3时，接入39端子会将位置计数值清零），将P676.01设置为B0016；再设置P083.01为2；。
第二步：复制功能参数组将参数P055设置为112，复制完成后P055复位为0012，这样你的功能参数组第二变址参数就和第一变址参数一样了。这样做的目的是为了保证除了你要切换的反馈方式外其它参数均保持一致。
第三步：设置P083.02参数由2改为3。
需要说明的是你这两组参数需要分别进行优化，并且在切换两组参数时会有25ms的延时。
至于你的控制字2怎么设置这要看你的现场情况了，看你的描述是使用端子来控制启停和切换，那就需要P649设置为9（默认），然后按上面所述的将P676.01设置为B0016，执行复制即可。设置完成后当39端子打开（B0016=0）的时候，反馈采用编码器计值反馈；
当39端子闭合（B0016=1）的时候，反馈采用EMF反馈即电枢电压反馈。
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