安川变频器速度为0时电机仍旧抖动

安川G7变频器带PG矢量控制设置内部控制显示频率为0但电机仍旧慢速抖动自学习调速度增益多无用请高手支招一下

1、“慢速抖动”，是低频转矩不匀，电压远离正弦波形，三相远离对称的主要变现！

2、特别是电机转速为零时，变频器输出频率恒定，完全是转矩不匀造成的抖动，纯粹是变频器质量问题！

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