图2 待通讯数据写入程序
图3 通讯程序
6 用easy plc link功能实现plc与变频器的通讯
台达的plc link功能是以modbus通讯协议为基础来进行数据读写，其特点是进行数据读写时不需要特殊应用指令，只需用mov指令进行数据交换。eh/eh2/sv plc作主站时支持m1353=on，可启动32台link功能及超过16笔读写功能；sa/sx/sc主机仅支持16台link功能及16笔读写功能。但能控制16台主机的能力就足以应付大多简单控制系统。用plc实现 link功能时同样需要让主从设备的通讯口的通讯格式设置一致，所设置的方法同前文所述。
进行plc link读写从站数据时，作为主站的plc其它需要设置的项目如表5所示。
表5 plc link时需设置的寄存器
知道上述这些需要设置的数据，就可以编写plc与从机间实现link功能的程序了。本例以sa plc作主机控制vfd-m变频器实现上例所述之多段速控制功能。例子程序如图4、图5所示，变频器的设置及通讯线的连接和上例相同。图4为待通讯数据的写入，与上例一样，通过对高速计数器接收的位置信息的比较结果，写入相应数据，以调节变频器的输出频率和动作。图5为link 相关程序，其中m1351 on是启动link为自动模式，m1350 on为link功能开始。
图4 link时待写入数据准备程序
图5 link通讯程序
7 结束语
从两个通讯实例可以看出，台达的plc和变频器间实现高性能的通讯控制非常简单容易，且性价比极高，值得推广应用。但需要注意的是由于rs485口是半双工工作模式，因此当程序中有多条通讯程序段时，一定不能出现两个或以上的通讯程序同时被执行的情况。
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