伺服电机的力矩是根据电流计算出来的还是有相应的检测设备
答：伺服电机的力矩是根据电流计算出来的还是有相应的检测设备——
如果你是想问驱动伺服电机的变频器是如何得到力矩值的话，变频器是根据电流等其他物理量计算出来得到力矩值的。
如果你是想自己检测伺服电机的力矩的话，可以购买专门的扭矩传感器来测量得到电机力矩值。
电机的力矩是通过电机的电流得到的。首先要知道电机的额定电流，然后做矢量变换，得到两个电流分量，励磁电流和转矩电流。再通过动态测试，得到真实的额定励磁电流分量，额定的转矩电流分量就确定了。在运行过程中，变频器通过不同转速状态下检测到的电机电流，即可计算出转矩。
应该说这种计算得到的电机转矩，是电机的电磁转矩，不是输出转矩。它与输出转矩有5%以内的误差。
