伺服电机PI控制器怎么设定

一台伺服电机，S120控制，P1300=21.现在我改成1300=20，电机可以转起来，但是在starter里监控，PI控制器，没有力矩输出，负载没有，电机一带负载，就慢慢停下来，也没有报警。查看发现PI控制器的Kp一直=0，大家看一下，这个图是离线的，不是实际的，实际的是PI控制器的输出一直是0.我想请教一下，该如何设置，让P gain 的设定值=到KP。

答：如图，红圈部分。大红圈的内容设成100%，或者把开关打到小红圈即可。

本文关键字：控制器  伺服电机  伺服系统，电子知识资料 - 伺服系统