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问：必须有输出脉冲的PLC模块去控制伺服动作吗？那个定位模块是不是就是输出脉冲信号给伺服驱动器的？
答：
1、必须有输出脉冲的PLC模块去控制伺服动作吗——
不见得，这取决于你的控制工艺要求和伺服驱动器类型。
当一些比较低端的不带位置检测反馈功能的伺服驱动器应用于定位控制场合时，则必须有输出脉冲的PLC模块去控制伺服动作。
2、那个定位模块是不是就是输出脉冲信号给伺服驱动器的——
是的。
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