3.1 移植的程序
移植的程序包括Linux内核、网卡驱动、USB 2.0驱动、LCD驱动、串口驱动、VGA驱动、SATA2驱动。在这个方面，TI 公司提供了很好的支持，有专门针对DM8168的Linux操作系统，版本为Linux 2.6.37,可以通过TI公司提供的Linux EZ 软件开发套件(EZ SDK)进行开发。
3.2 自主开发的程序
3.2.1 驱动程序
为了规范地在Linux操作系统下操作，图像采集的电路部分需要图像采集应用程序相关的驱动程序进行支持。采集电路可分为多个功能模块分别进行驱动程序的编写，其中包括相机采集驱动(相应于VIP0进入数据后的操作);控制驱动(相应于对Timer进行控制);如果要根据外界环境改变相机工作状态，还需该部分驱动支持。采集驱动实现open,close 方法。控制部分实现open,close,ioctl 方法。自适应速率调整要实现open、close、ioctl、read 方法。在/DEV 目录下分别建立设备节点，然后应用程序通过对设备节点进行操作。
3.2.2 应用程序
应用程序的开发拟采用QT开发工具。应用程序拟设计成一个多线程程序，一个主线程，一个自适应调节参数线程，应用程序主要实现采集程序，停止，显示，配置，上传程序，分别对应于相应按钮。
采集按钮相应程序调用设备节点的open方法，open方法中对相应硬件进行配置，注册中断程序，启动Timer开始采集。流程如图5所示。
因为系统已经带有串口驱动，配置程序可以直接对串口编程。自适应环境速率调整程序由主界面程序开启一个新线程，该线程通过相应设备节点读取数据，判断是否调整，如需调整，通过上面所述串口设备节点或者控制设备节点进行重设。
4 结语
本文所构建的机器视觉系统是一个具有操作系统的独立、可控制的小型多功能系统，通过硬件设计和软件设计两部分实现，其功能模块包括视频图像采集与处理、视频图像存储、视频图像通信和视频图像显示等模块。采用先进的双内核嵌入式处理器，将多路图像传感器获取的视频图像信号高速并行采集，并根据需要进行图像无损压缩和图像融合，数据可大容量实时存储，并通过多种接口与上位机通信，具有友好的人机交互界面，可驱动多种显示屏幕完成高清显示和信息回放等功能。
由于该平台具有Linux操作系统，无需上位机即可完成系统参数设置、功能选择等操作。该系统可为机载、弹载、车载光电系统完成高速扫描、快速探测、主动识别、精确跟踪任务提供所需要的高清目标信息，并有望在平安城市、安防行业、工业控制、医疗教育、物流管理、电网运行、智能家居、智能汽车、食品安全等多领域得到应用。
