主控制器STC12C5A60S2和SYN6658语音合成芯片之间通过UART接口或SPI接口连接,控制器可通过通讯接口向SYN6658语音合成芯片发送控制命令和导航提示语句文本,SYN6658语音合成芯片把接收到的导航语句文本合成为语音信号输出,输出的信号经功率放大器放大后由喇叭播放。
3 软件设计
本系统的软件主要完成超声波的发射、接收、单片机的计时及温度补偿后的距离计算、语音播报等功能。它包括主程序、计时中断子程序、语音播报子程序等。其流程如图6所示。
4 结束语
本系统经过多次试验,测试所得结果与设计要求基本一致。系统成功且精确地测出距离并进行了温度补偿计算,本超声波测距的导盲设计有效距离可达到3.8m,测量精度为2.0cm,同时可以实时地通过语音模块播报提示,具有很好的导航功能,能够满足盲人导航器的设计要求,为盲人安全、快速行走提供了保障。
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