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6 结论
经过试验测试得知,对于水下机器人舱体和舱内的基本环境监测问题,如水下机器人的姿态、舱内的温湿度、下潜深度和水下景象,传感器数据和视频数据都能够实时地采集,PC104与微型计算机之间的通信能够准确无误地传输,对于水下机器人周围环境的监测起到了实时监控的效果,为将来水下机器人的自主导航提供了有利的条件。
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本文关键字:机器人 传感-检测-采集技术,电子知识资料 - 传感-检测-采集技术
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