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6 结论
经过试验测试得知，对于水下机器人舱体和舱内的基本环境监测问题，如水下机器人的姿态、舱内的温湿度、下潜深度和水下景象，传感器数据和视频数据都能够实时地采集，PC104与微型计算机之间的通信能够准确无误地传输，对于水下机器人周围环境的监测起到了实时监控的效果，为将来水下机器人的自主导航提供了有利的条件。
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本文关键字：机器人 传感-检测-采集技术，电子知识资料 - 传感-检测-采集技术
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