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以PC104与C8051F120为基础的水下机器人环境监测系统

以PC104与C8051F120为基础的水下机器人环境监测系统

点击数:7516 次   录入时间:03-04 12:01:58   整理:http://www.55dianzi.com   传感-检测-采集技术
于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计

    6 结论

    经过试验测试得知,对于水下机器人舱体和舱内的基本环境监测问题,如水下机器人的姿态、舱内的温湿度、下潜深度和水下景象,传感器数据和视频数据都能够实时地采集,PC104与微型计算机之间的通信能够准确无误地传输,对于水下机器人周围环境的监测起到了实时监控的效果,为将来水下机器人的自主导航提供了有利的条件。



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