到此，驱动程序的所有工作都己完成，主控系统可以工作了。
3．2 下位机微控制系统程序设计
微控制系统的开发环境是MICroChip MPLABIDE V8．0。系统上电进行初始化后，进入主程序中等待串口的中断。上位机发送命令后，串口中断子程序接收命令并存储在command中，主程序判断接收标志receive flag是否置位，然后解析command中的命令类型，进而执行相应的操作。等整个检测完成之后，上位机会发来一个结束命令，此时下位机进入休眠模式。
3．3 系统整体工作流程
图5为整个系统的工作流程图，由图可知，系统开机初始化以后，将会分为两部分，一部分是测量速度和加速度，另一部分测量平衡系数，可以由测量者选择测量哪个参数，接下来就是输入相应的参数，如曳引轮半径R、时间间隔t等，设定完成后将会由系统自动完成测量的功能。
4 实验结果及分析
在一台标准速度为2m／s，加速度为1m／s2的电梯里面进行测试，该电梯曳引轮的半径为0．3m，在电梯稳定运行的情况下在1s的时间内计得的脉冲数为1 27，最后求得电梯速度为1．99m／s，加速度为0．98m／s2，跟电梯的额定值十分接近，也就是说，测量的结果比较精确。
图6速度和加速度测量结果
平衡系数主要是靠测电梯运行时的电流来进行计算得到。分别测量电梯上行和下行时候负载分别0．10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％时的电流，记录下来并用最小二乘法进行数据拟合，两条曲线拟合的交点的横坐标即为所测电梯的平衡系数。
图7电流数据人工拟合图
图为不同情况下测量的电流值，根据这些值进行的人工拟合图，可见曲线不够圆滑，精度也不够高，效果比较差，测量的结果约为0．46。
根据上面的测量值，本系统拟合的曲线图，采用的是最小二乘法进行的二次拟合，可见曲线要圆滑精确得多，而且直接显示出了交点的坐标，减少了人工读数的误差，测量的结果为0．47，根据电梯管理条例的相关规定，电梯的平衡系数在0．4～0．5之间都算合格。
因此本系统很好地实现了几个不同检测量在同一台仪器上进行测量，并大大减少了测量的工作量，测量结果令人满意。
