粗粒度测量的精度取决于晶振，晶振的精度一般为0．02％。细粒度测量500 ns范围内CTMU的精度为1％，即为1％×(0．500μs／500 μs)=0．001％，因此，总精度=粗粒度+细粒度=0．02％+0．001％=0．021％，由上可知测量时间的精度主要由晶振精度决定。
结语
本文基于PIC单片机的CTMU技术，提出了一种高精度测距的实现方法。该设计只要一片PIC单片机，无需复杂电路就可实现激光脉冲测距，简化了设计，提高了数据采集的精度，测程远，精度高，价格合理，操作简便，在实际测量中将发挥重要作用。随着汽车电子技术的发展，这种测量方法为汽车的自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)系统等应用提供了新的设计思路。
