★ 本车并入旁边车道试验
在第二个试验中，开启自适应巡航的车辆并入旁边车道，同样是①-④的阶段，即使本车并入旁边车道的车身面积不断增加，不过本车依旧判断前方为无车阶段，车距在不断接近。图⑤的阶段系统已经判断到与前车距离过近，图⑥阶段，本车已经在自适应巡航系统作用下完成减速，与前车保持设置的跟车距离。
● 前车进入大角度的弯道，开启自适应巡航的本车会如何？
在开启自适应巡航功能并处于跟车状态下，当前车进入弯道后，开启自适应巡航系统的后车会采取什么措施呢？这会分为两种情况，第一种情况：传感器扫描不到前车，即会执行到达预设时速的逻辑。第二种情况：此时正好旁边车道有车拐弯，传感器会将其误认为是本车道前车，此时会判断为跟车距离不够，就会对车辆实施减速。
● 直线行驶时，自适应巡航也会“突然”加速？
在直线行驶开启自适应巡航时，前车并入其他车道，这时本车雷达会重新扫描前方车辆，如果判断没有前车则自适应巡航会执行驾驶员设定的目标时速，如果判断有前车存在，则自适应巡航执行驾驶员设定的行驶。特别是时速不高调整跟车距离的过程中，这种加速感就会比较明显。
■ 自适应巡航的未来
随着科技的发展，自适应巡航系统也在不断进化。多传感器协同合作、判断逻辑更加智能将帮助自适应巡航系统更“聪明”。譬如部分奥迪车型搭载的自适应巡航系统，在车辆进入弯道时，处理模块将传感器收集到的信息与车道保持系统收集到的信息一同判断，规划出车辆的行驶轨迹。这样就可以扫描到前面转弯的车辆，避免突然加速或减速的情况。
让我们将眼光再放长远一点，自适应巡航的未来将不仅只在高速行驶时减轻驾驶员的疲劳。如果能将城市安全系统、自适应巡航系统、地图导航等系统进行有效结合，那么，距离实现自动驾驶也就不远了。
全文总结：
我十分喜欢“科技发展的最高境界就是让人感觉不到科技的存在”这句话，若干年前，在实验场里实现自适应巡航的实验车还背负着巨大的传感器，车内还布置着众多线束。很难想象到若干年后的今天它们可以如此贴近我们的生活。今年的8月全新一代奔驰S级已经依靠自动驾驶功能从斯图加特行驶到了法兰克福，这次谁也不会怀疑它不久后就会走入我们的生活。虽然这些科技给人们带来越来越多的便利，不过现阶段看，保证行车安全性最重要的仍是操作者自身。
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