基于LPC2132的电动汽车两后轮独立驱动的设计与实现

　　5.实验及结论

　　本文基于LPC2132设计了电动汽车后两轮独立驱动控制系统，通过调节两组PWM占空比值，实现对两个轮毂电机的同时调速.通过智能控制系统软硬件设计，实现前进.转向.后退.自动巡航.转向灯指示.电子差速等功能.实验结果表明整车控制效果良好，已经达到实用指标.

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