(3)与DP从站有关的规范:包括了与从站有关的一切规范,如输入/输出通道数、类型、诊断数据等。
4.Profibus-DP行规
Profibus–DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递,但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。另外,行规还具体规定了PROFIBUS-DP如何用于应用领域。使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用,而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。因为与应用有关的含义在行规中均作了精确的规定说明。下面是PROFIBUS-DP行规,括弧中数字是文件编号:
(1)NC/RC行规(3.052)
(2)编码器行规(3.062)
(3)变速传动行规(3.071)
(4)操作员控制和过程监视行规(HMI)
二、Profibus-FMS
Profibus-FMS的设计旨在解决车间监控级通信。在这一层,可编程序控制器(如PLC.PC机等)之间需要比现场层更大量的数据传送,但通信的实时性要求低于现场层。
1.Profibus-FMS应用层
应用层提供了供用户使用的通信服务。这些服务包括访问变量、程序传递、事件控制等。Profibus-FMS应用层包括下列两部分:
(1)现场总线住处规范(Fieldbus Message Specification - FMS):描述了通信对象和应用服务。
(2)低层接口(Lower Layer Interface -LⅡ):FMS服务到第二层的接口。
2.Profibus-FMS通信模型
Profibus-FMS利用通信关系将分散的过程统一到一个共用的过程中。在应用过程中,可用来通信的那部分现场设备称虚拟设备VFD(Virtual field Device),在实际现场设备与VFD之间设立一个通令关系表。通令关系表是VFD通令变量的集合,如零件数、故障率、停机时间等。VFD通信关系表完成对实际现场设备的通信。
3.通信对象与通信字典(OD)
(1)FMS面向对象通信,它确认五种静态通信对象:简单变量、数组、记录、域和事件,还确认两种动态通信对象:程序调用和变量表。
(2)每个FMS设备的所有通信对象都填入对象字典(OD)。对简单设备,OD可以予定义,对复杂设备,OD可以本地或远程通过组态加到设备中去。静态通信对象进入静态对象字典,动态通通信对象进入动态通信字典。每个对象均有一个惟一的索引,为避免非授权存取,每个通信对象可先用存取保护。
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