PLC 冗余可以分为：软件冗余和硬件冗余。硬件冗余对硬件型号有所要求，连接方式也不同，但对软件并无特殊要求。
什么是硬冗余，。需要什么配置要求，最好有资料链接？
硬冗余系统的冗余结构确保了任何时候的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。这包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU通信的同步模块。根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件IM153-2等。
硬冗余系统能够：
1. 平滑的主从切换
2. 自动事件同步
3. 集成的错误识别和错误定位功能
4. 操作期间可对系统进行修改
5. 类似标准CPU的在线编程
6. 下载程序时，只考虑单个CPU，程序可自动拷贝到另一个CPU中。
7. CPU修复后自动再进入。
8. 运行中所有部件可更换。
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