摘 要：本文在分析PIZ控制技术的基础上，针对电梯控制技术在国内外的应用现状，结合 PLC 技术在电梯上的应用，提出了一种基于PLC的智能电梯 控制系统 的具体应用方法。
前言
电梯是一种大型机电产品，作为一种现代的运输 工具 已广泛的进驻到人们的生活中。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一，它必须具有高度的安全性与科学性，因此它的控制系统就受到了广泛的关注。
早期的国产电梯控制系统中，电梯信号的逻辑控制一般是由 继电器 电路 来实现的。继电器控制系统故障率高，降低了电梯的运行可靠性与安全性。传统的继电器控制方式已经被计算机控制方式所代替，其控制方式有： 单片机 控制、 单板机 控制、单微机控制、多微机控制以及可编 程序控制器 (PLC)控制等多种方式。其中单片机控制具有成本低，通用性强等优点，但它不适于较复杂的控制算法和故障诊断等要求；微机控制的 配件 使系统设计和调试更加复杂，它必须具有相应的大型开发系统，这无疑会增加电梯的成本，因此对于一个小型的智能电梯控制系统利用PIC进行控制将是一个最佳的选择。本文主要以交流电梯的控制系统为例，结合PIc控制技术的发展特点，提出了一套智能电梯控制系统的应用设计方案。
1 智能电梯PLC控制系统的基本控制原理
智能电梯利用推理和模糊逻辑，以确定最适合于电梯运行情况的规则，并对选定的规则作进一步的处理，以确定最佳的电梯运行程序。同时，即刻向乘客通报该梯信息，从顾客的生理及心理的条件和要求来满足高效率的运输需求。智能电梯的控制从性质上可分为两个方面：一一是电梯拖动系统的控制，它是以速度给定曲线为依据，利用模拟或数字控制装置，根据曳引电动机的不同调速方式构成闭环或开环的速度控制系统；另一个是电梯的逻辑控制，是对电梯的空间距离、位置、时间、起、停等关系进行综合处理，决定着电梯的自动化程度。
电梯的PLC控制系统主要由信号控制和拖动控制两大系统组成，见图1。系统的核心是PLC主机，操纵盘、呼梯盒、井道及安全保护等装置的信号与PLC的 输入模块 相连，ClU：通过周期扫描将信号输入，运行固化在 存储器 的控制程序，运算结果通过PLC的输出 接口 模块向指层器及召唤 指示灯 等发出显示信号以及向主拖动和门机控制系统发出控制信号。
图片1PLC控制系统的基本结构图
2 典型子系统应用举例
2．1 电梯信号控制系统的PIc应用
电梯信号控制基本由Pig；程序实现。绝大部分继电器被PIc取代。输入到PLC的控制信号有：运行方式选择(如自动、检修、消防运行等)、运行控制、内指令、外召唤、安全保护、井道信息或 旋转编码器 光电脉冲、 开关 门及限位信号、门区或平层信号等；输出控制信号有：楼层显示、呼梯及选层显示、方向指示、到站钟、开关门控制、拖动控制信号等。例如电梯在运行时需要进行上 、下运行的改变，需要进行相序更正。当相序发生改变时，三相异步 电动机就会反转。如原先为上行状态，相序改变后，应切断上
行继电器 YIO，接通下行继 电器 Yll；如原来为下行状态，相序改变后，应切断下行继电器 Yll，接通上行继电器 YIO。见图 2，其中 M38为上行 中间状态继电器，M39为下行中间状态继 电器，X43为相序更正信号。
图 2 相序 更正梯形图
2．2 交流电梯拖动系统的HC应用
交流电梯 PLC拖动系统主 电路及调速装置与继电器控制系统的不同，主要是拖动系统的工作状态及部分反映信号送入 PIC，由PLC向拖动系统发出速度指令切换、起动、运行、换速、平层等控制信号。图 3为半闭环交流调速电梯PLC控制原理图。PLC对电梯的运行方向控制、检修运行及快车运行控制。PLC发出换速信号使主拖动电路由快车运行切换到减速制动状态，同时换速信号输入 调速器 。由设定好的减速运行曲线通过速度 调节器 控制制动电流，通过速度或位置检测进行闭环控制，当达到零速时由调速器向F'LC发出信号，PLC控制抱闸停车。
图 3 PLC控制系统原理图
3 结论
总之，PLC是一种完备的通用控制设备，它能 控制开关 量、模拟量，具有可靠性高、抗干扰能力强的优点，并具有完成逻辑判断、定时、计数、记忆和运算、算术等功能；可以取代以继电器为主的各种控制设备，在工业控制领域的应用将越来越广泛。
