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利用WiFi无线通信跟无线电遥控技术对铲运机机无人驾驶遥控操作技术研究

利用WiFi无线通信跟无线电遥控技术对铲运机机无人驾驶遥控操作技术研究

点击数:7379 次   录入时间:03-04 11:54:00   整理:http://www.55dianzi.com   综合通信技术

    该无线网络架构中主要包括802.11 b/g无线接入点、网络交换机和通信电缆,工作频率为2.4 GHz,带宽达到54 Mb/s,完全可以实现视频实时传输,便于远程操作人员进行远距离遥控操作。根据现场实际情况,可以采用基于802.11n,802.11a的MESH接入点或者其他无线网络。

    3.2 “点对点”通信

    车载接收发送单元采用点对点,Ad Hoe技术与智能基站进行数据通信,再通过智能基站与整个网络建立网络链接,可以实现局域网内无线电通信。因为没有中心,所有的节点地位都是平等的,组成一个对等式网络,其中的节点可以随时加入和离开网络,任意节点的故障不会影响整个网络的运行。即使在有线部分损坏的情况下,也可以在地下建立局域通信网络,这样方便了地下的通信交流,也在一定程度上保证了工作人员的生命安全。

    4 结语

    通过对计算机技术、无线网络与无线遥控技术的综合应用,使得地下远距离遥控操作成为了可能,在很大程度上降低了劳动成本,提高了生产效率,同时也保障了工作人员的生命安全。伴随着计算机硬件技术及无线电技术的不断更新,网络带宽的不断增加,地下采矿技术会变得更智能化,各种软硬件系统更为标准化。



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