单片机与TA8435的步进电机细分控制方法

2．3步进电机的应用 

    图4是单片机与TA8435相连控制步进电机的原理图。引脚M1和M2决定电机的转动方式：MI=0、M2=O，电机按整步方式运转；Ml=1、 M2=0，电机按半步方式运转；M1=O、M2=1，电机按1／4细分方式运转；Ml=1、M2=1，电机按l／8步细分方式运转。CW／CWW控制电机转动方向，CKl、CK2时钟输入的最大频率不能超过5 kHz。控制时钟的频率，即可控制电机转动速率。REFIN为高电平时，NFA和NFB的输出电压为0．8 V，REFIN为低电平时，NFA和NFB输出电压为0．5 V，这2个引脚控制步进电机输入电流，电流大小与NF端外接电阻关系式为：，Io=Vref／Rnf。图4中，设REFIN=l，选用步进电机额定电流为0．4 A，Rl、R2选用1．6 Ω、2W的大功率电阻，O、C两线不接。步进电机按二相双极性使用，四相按二相使用时可以提高步进电机的输出转矩。D1～D4快恢复二极管用来泄放绕组电流。　

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