考虑到系统的通用性问题，因此还应将单片机的一些必要引脚用接口插座引出，以方便使用。例如：USB主机与设备接口，A／D、D／A与单片机接口，I／O总线扩展接口等。
2 系统软硬件调试
用protel软件绘制电路板图。系统上电前，用万用表仔细检查电源是否有短路，元件是否有虚焊。系统上电后，检查电路板上电压是否正常，复位电路是否工作。
软件是用C语言编程，与以往的汇编语言比较，它的可扩充性、可移植性比汇编语言要好。本系统支持在线调试，调试比用仿真器要更容易，使用更方便。
3 结束语
本文中所设计的最小系统经过调试，上述几部分功能已经实现，系统可靠性好。此最小系统应用在智能小车，成功控制智能小车前进、后退、转弯，显示到达目的地所用时间。
