通过编写shell脚本程序实时记录偏移量和抖动的情况。shell脚本程序主要功能是每16 s执行一次“ntpq-p”命令，将偏移量和抖动的结果输出到一个文件。
计算机设备通过互联网与网络时间服务器进行同步的结果，如图3所示，实验时间为24 h。从图中可以看出经过约7 h的锁定过程，NTP软件通过网络时间服务器将系统时钟的偏移量从约80 ms稳定到10 ms以下，抖动通常能稳定在20 ms以下，但部分时段也能够达到50 ms以上。
NTP支持的NMEA串行方式的校时结果如图4所示，实验时间为24 h。可以看出，该方案的时钟偏移量和抖动在几十毫秒的范围内变化很快，NTP难以将时钟稳定到一个更小的范围。
采用基于GPSD综合方式的校时锁定过程如图5所示，实验时间为8 h。该过程持续了近8 h，时钟偏移从-18 ms稳定到10μs左右，而抖动从4 ms稳定到10μs以下。
采用基于GPSD综合方式的校时稳定过程如图6所示，实验时间为24 h。可以看出，该方案的时钟偏移和抖动明显优于前两种方案，偏移量通常低于30μs，抖动也不超过50μs。这期间，从大约14 h开始偏移量恒为49μs，抖动恒为0μs，并持续了约3 h；之后偏移和抖动又分别从-230μs和60μs逐渐稳定到10μs以下。这种现象的原因是GPS信号不好，GPSD不再更新时间信息，使得NTP处于等待状态造成的。当3 h之后GPS信号再次有效时，校时系统自动开始重新锁定，无需人工干预。参考相关实验结果，证明了本实验结果的正确性。
3．2 数据分析
表2对三种校时结果数据进行了统计分析。结合图表分析可以看出，使用网络时间服务器，虽然校时工作较为稳定，但精度较低，维持在几个到几十个毫秒，主要的原因是网络传输延时的不确定性；采用单一的NMEA0183串行数据进行校时，效果并不理想，抖动太大，稳定性差，主要的原因是硬件资源分配过程中存在的随机性，使得NMEA串行数据的处理速度有随机偏差；本文采用的NMEA和PPS综合校时方案取得了较为理想的效果。授时精度可达微秒级，比上述两种方式提高了至少两个数量级。这种方式充分发挥了脉冲校时精确度高的特点，又保留了串行校时的时间信息，实现了优势互补。
4 结语
经过多次实验反复验证，本文采用的基于GPSD综合校时方案是一种行之有效的高精度校时方案，不仅实现了单机的精确校时，也可以通过网络提供NTP服务；相比于Linux PPS高精度校时方法，该方案操作简单，可扩展性好，校时精度同样可以达到微秒量级，能够满足大部分天文观测设备的校时需要。
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