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PIC系列单片机程序设计

PIC系列单片机程序设计

点击数:7608 次   录入时间:03-04 11:44:18   整理:http://www.55dianzi.com   源码-程序

       POINteR  EQU  11   ;定义F11名称为POINTER
          ┋
       MOVLW   DATA
       MOVWF   10     ;数据表头地址→F10
       CLRF   POINTER   ;数据指针清零
          ┋
       MOVF   POINTER,0  
       ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER
          ┋
      INCF    POINTER,1  ;指针加1
      CALL CONVERT      ;调子程序,取表格数据
          ┋
   CONVERT MOVWF   2    ;数据地址→PC
   DATA  RETLW   20H    ;数据
          ┋
      RETLW 15H      ;数据

如果要执行“RESTORE”,只要执行一条“CLRF POINTER”即可。

    10) 延时程序

    如果延时时间较短,可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长,可以用循环来实现。下例以F10计算,使循环重复执行100次。
      MOVLW D‘100’
      MOVWF 10
   LOOP  DECFSZ 10,1   ;F10—1→F10,结果为零则跳
      GOTO LOOP
       ┋

延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡,则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS,双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为:(1+2)*100+2=302(μS)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间:

       MOVLW  D‘100’
       MOVWF  10
   LOOP   NOP
       NOP
       NOP
       DECFSZ 10,1
       GOTO LOOP
        ┋
   延时时间=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

   



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用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时:
       MOVLW   D‘100’
       MOVWF   10
   LOOP  MOVLW   D‘16’
       MOVWF   11
   LOOP1  DECFSZ   11,1
       GOTO    LOOP1
       DECFSZ   10,1
       GOTO LOOP
       ┋
   延时时间=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

11) PIC单片机RTCC计数器的使用

RTCC是一个脉冲计数器,它的计数脉冲有二个来源,一个是从RTCC引脚输入的外部信号,一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用;程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS,以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时:

       RTCC  EQU  1
       ┋
       CLRF  RTCC    ;RTCC清0
       MOVLW  07H
       OPTION    ;选择预设倍数1:256→RTCC
   LOOP  MOVLW  255   ;RTCC计数终值
       SUBWF  RTCC,0
       BTFSS STATUS,Z   ;RTCC=255?
       GOTO LOOP
        ┋

这个延时程序中,每过256个指令周期RTCC寄存器增1(分频比=1:256),设芯片使用4MHz振荡,则:
   延时时间=256*256=65536(μS)

RTCC是自振式的,在它计数时,程序可以去做别的事情,只要隔一段时间去读取它,检测它的计数值即可。

12) 寄存器体(BANK)的寻址

对于PIC16C54/55/56,寄存器有32个,只有一个体(BANK),故不存在体寻址问题,对于PIC16C57/58来说,寄存器则有80个,分为4个体(BANK0-BANK3)。在对F4(FSR)的说明中可知,F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位,其对应关系如下:
2.jpg

    当芯片上电RESET后,F4的bit6,bit5是随机的,非上电的RESET则保持原先状态不变。

下面的例子对BANK1和BANK2的30H及50H寄存器写入数据。

   例1.(设目前体选为BANK0)
       BSF   4,5    ;置位bit5=1,选择BANK1
       MOVLW  DATA
       MOVWF  10H    ; DATA→30H
       BCF   4,5
       BSF   4,6   ;bit6=1,bit5=0选择BANK2
       MOVWF  10H    ;DATA→50H

从上例中我们看到,对某一体(BANK)中的寄存器进行读写,首先要先对F4中的体寻址位进行操作。实际应用中一般上电复位后先清F4的bit6和bit5为0,使之指向BANK0,以后再根据需要使其指向相应的体。

注意,在例子中对30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)写数时,用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址写的都是“10H”,而不是读者预期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”,为什么?

让我们回顾一下指令表。在PIC16C5X的所有有关寄存器的指令码中,寄存寻址位都只占5个位:fffff,只能寻址32个(00H—1FH)寄存器。所以要选址80个寄存器,还要再用二位体选址位PA1和PA0。当我们设置好体寻址位PA1和PA0,使之指向一个BANK,那么指令“MOVWF 10H”就是将W内容置入这个BANK中的相应寄存器内(10H,30H,50H,或70H)。

有些设计者第一次接触体选址的概念,难免理解上有出入,下面是一个例子:

例2:(设目前体选为BANK0)
       MOVLW  55H 
       MOVWF  30H   ;欲把55H→30H寄存器
       MOVLW  66H
       MOVWF  50H   ;欲把66H→50H寄存器

以为“MOVWF 30H”一定能把W置入30H,“MOVWF 50H”一定能把W置入50H,这是错误的。因为这两条指令的实际效果是“MOVWF 10H”,原因上面已经说明过了。所以例2这段程序最后结果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并没有被操作到。

   



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建议:为使体选址的程序清晰明了,建议多用名称定义符来写程序,则不易混淆。   例3:假设在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的几个寄存器如下:
3.jpg

      A   EQU  10H   ;BANK0
        B   EQU  10H   ;BANK1
        C   EQU  10H   ;BANK2
          ┋
        FSR  EQU  4
        Bit6  EQU  6
        Bit5  EQU  5
        DATA  EQU  55H
          ┋
        MOVLW  DATA
        MOVWF  A  
        BSF   FSR,Bit5
        MOVWF  B     ;DATA→F30H
        BCF   FSR,Bit5
        BSF   FSR,Bit6
        MOVWF  C     ;DATA→F50H
          ┋

  程序这样书写,相信体选址就不容易错了。

   13) 程序跨页面跳转和调用

   下面介绍PIC16C5X单片机的程序存储区的页面概念和F3寄存器中的页面选址位PA1和PA0两位应用的实例。
   (1)“GOTO”跨页面
   例:设目前程序在0页面(PAGE0),欲用“GOTO”跳转到1页面的某个地方
KEY(PAGE1)。
       STATUS  EQU  3
       PA1   EQU  6
       PA0   EQU  5
           ┋
       BSF  STATUS,PA0  ;PA0=1,选择PAGE页面
       GOTO  KEY      ;跨页跳转到1页面的KEY
           ┋
       KEY   NOP     ;1页面的程序
           ┋

   (2)“CALL”跨页面

   例:设目前程序在0页面(PAGE0),现在要调用——放在1页面(PAGE1)的子程序DELAY。
           ┋
       BSF  STATUS,PA0   ;PA0=1,选择PAGE1页面
       CALL  DELAY      ;跨页调用
       BCF  STATUS,PA0   ;恢复0页面地址
           ┋
       DELAY NOP       ;1页面的子程序
           ┋

   注意:程序为跨页CALL而设了页面地址,从子程序返回后一定要恢复原来的页面地址。

   (3)程序跨页跳转和调用的编写

   读者看到这里,一定要问:我写源程序(.ASM)时,并不去注意每条指令的存放地址,我怎么知道这个GOTO是要跨页面的,那个CALL是需跨页面的? 的确,开始写源程序时并知道何时会发生跨页面跳转或调用,不过当你将源程序汇编时,就会自动给出。当汇编结果显示出:

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