嵌入式系统是一个软件和硬件相结合的计算机系统。软件代码经编写、编译、汇编、链接，生成可执行文件，然后将可执行文件加载到嵌入式系统的ROM或flash中，通过嵌入式系统的MCU来控制、检测外部的装置。
软件的编辑需要文本编辑器，编译需要编译器，汇编需要汇编器，链接需要编译器，可执行文件需要软件工具来加载文件，同时软件还需要一些函数库，中间件等。为了使开发更便捷，简单，几乎所有的MCU芯片都会有对应的集成开发环境(IDE)，该环境囊括了软件开发从编辑到可执行文件的所有工具，同时还包括常用的库，调试工具，在线调试工具链等。
STM32主流的集成开发环境有两种：IAR和MDK。我在这里不想讨论哪一种IDE好，谈论这个没有意义，就像你认为版主多优秀，但是版主依然单身;你认为这个人多蛋疼，他却有鲜花默默的陪伴在身边，所以没有好与不好，只有喜欢与不喜欢，适合与不适合。如果你是一名刚接触STM32的同学，我将发挥我媒婆的本色，为你分别介绍下这两款开发环境，看看有没有相中的，如果没有，我就无能为力，请你自己寻觅吧;如果你是一名老鸟，也许下面的介绍会让你移情别恋也说不定。
无论MDK还是IAR,功能都很强大，除非有些比较特殊需求之外，基本上都能满足日常的工作和学习。两者的区别这处，可能会主导我们比较倾向于选择哪一个。
1、MDK是keil公司的产品，keil公司的集成环境，我们学习的51单片机的开发环境就是keil C，所以上手很容易，IDE中的各个功能很容易找到，再加上大量的中文出版图书都使用了Keil，因此，其中文资料相当丰富，对于英语稍差的童鞋，绝对是一个不错的选择;IAR对于大多数网友们来说使用的并不多，所以需要一段时间的学习和适应，而且最近其更新的加密措施，原有的和谐程序无法使用了，对于初学者来说，造成了不少的麻烦。
2、 MDK的文本编辑与IAR的文本编辑，自我感觉都不怎么样，相对于Source Insight的文本，差的太远了(顺便吐槽)。即使最新版的两者开发环境在文本编辑器方面都做了改善，但bla~~ bla~~
3 、MDK的工程管理和平常用的VC，keil C，PIC等开发环境没有多大的区别，而IAR的工程管理文件，采用了层叠的技术，更容易理清代码的层次，方便工程管理，这事IAR的亮点。两者的文件管理视图如下：
图1：MFDK开发环境 工程管理界面
图2：IAR开发环境 工程管理界面
4、 MDK的默认工具栏工具多，方便查找;IAR的工具栏的工具比较少，看起来是干净整洁了，用到的时候就不太方便了。两者都支持外部工具链的调用。
5、 MDK的源程序的最后一行要是空行，否则就会有一个警告：warning: #1-D: last line of file ends without a newline，类似与unix的gCC的C语言规范;而IAR则不需要最后一行是空格。
6、 IAR有Eclipse 插件，可以使用Eclipse进行开发。
7、 IAR的优化效率较高，CODE-DATA代码区较小，而MDK的RW-DATA区较小。采用同一段程序，分别采用MDK和IAR开发环境，在不同的优化级别下，得到了如下的数据：
MDK 开发环境
优化级别 CODE data memory RO data memory RW data memory ZI-data memory0
2032
252
0
608
1
1888
252
0
608
2
1876
252
0
608
3
1872
252
0
608
IAR开发环境
优化级别 CODE data memory RO data memory RW data memory NONE2208
84
8708
LOW2176
84
8708
MEDIUM992
84
8708
HIGH952
84
8708
无论使用哪种开发环境都应该将该环境熟练使用，对其配置参数、功能要理解透彻，对其提供的库函数要熟悉，对该编程环境支持的C或者C++代码的规范要深入理解。最后一句，两者的说明文档都是非常全面，英语好的话，千万不要差过。
本文关键字：开发 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
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