1 AT91RM9200 USB主机端接口硬件构成
AT91RM9200处理器是Atmel公司一款比较流行的微型处理器,它具有ARM920T内核(带有MMU),主时钟频率可达240 MHz,很适合嵌入式系统应用,它同时具有USB主机端和设备端,其中主机端处理开HCI协议(OHCI)及USB v2.0全速与低速协议,还给ASB提供简单的读/写协议,USB主机端口还集成1个根集线器,硬件结构如图1所示。
2 Linux USB主机端驱动
Linux在1999年就在其核心内嵌入了USB驱动程序。理解Linux的USB主机端驱动结构和原理,对在Linux系统上开发USB设备端驱动程序,以及进一步理解USB协议有着很重要的意义。下面基于内核版本2.6.19.2分析Linux USB的主机端驱动。