uC/OS - II 的移植及跑马灯和数码管的实现如下[9 ] :首先是C 语言入口函数Main (所有C 程序的入口) . 它里面包括调用函数ARMTargetInit () 初始化ARM处理器,调用OSInit ( ) 进行uC/ OS - II 操作系统初始化,然后调用OSTaskCreate ( ) 函数创建任务TaskLED 和TaskSEG,最后调用ARMTargetStart () 函数启动时钟节拍中断,并且调用OSStart ( ) 启动系统任务调度,由于在程序当中使用for ( ; ;) ,这是一个永无止境的回路,所以装置可以一直进行下去,直到关闭装置.
void Main(void)
{ARMTargetInit () ;
uHALr printf (″uC/ OS - II # n″) ;
OSInit () ;
Sem1 = OSSEMCreate(0) ;
Sem2 = OSSEMCreate(1) ;
OSTaskCreate(TaskLED , (void 3 ) &IdLED , (OS STK 3 )
&StackLED[ STACKSIZE - 1 ] , 5) ;
OSTaskCreate(TaskSEG, (void 3 ) &IdSEG, (OS STK 3 )
&StackSEG[ STACKSIZE - 1 ] , 6) ;
ARMTargetStart () ;OSStart () ;
return ;}
4 结语 使用创建好的模板Temp 新建一个工程Temp ,并将模板中的Core 和Assemble 文件夹中的文件加入到工程Temp 中. 1) 新建一个文件Temp. c ,并将其添加到Temp 工程的App 文件夹中. 2) 打开Temp. c文件,添加两个任务,它们的任务处理函数分别为TaskLED() 和TaskSEG() . 3) 在TaskLED( ) 函数中每隔50 个时钟节拍使所有跑马灯闪烁一次(即按顺序亮,然后全亮,最后全灭,顺序循环) . 4) 在TaskSEG() 函数中每隔50 个时钟节拍切换一次数码管显示(循环从0～F 显示) . 5) 编译工程Temp ,如果出错,则进行修改后再编译. 6) 将Temp 下载并运行,看结果. 正确的结果是将每隔1/ 2 s 切换一次数码管显示,每隔1/ 2 s使所有跑马灯闪烁一次. 经持续了2 h试验,没有出现错误,跑马灯和数码管正常运转,结果证明移植成功.
参考文献:
[1 ] 雷必成, 吴高标, 吴永良. 嵌入式实时操作系统uC/ OS
- II 的移植探讨[J ] . 自动化技术与应用,2003 , (5) :1 —3.
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[4 ] 田泽. 嵌入式开发与应用实验教程[M] . 北京: 北京航
空航天大学出版社,2004. 264 —270.
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航天大学出版社,2005. 189 —203.
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大学出版社,2003. 62 —89.
[7 ] 朱华军. uC/ OS - II 操作系统在ARM处理器上的技巧
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[8 ] 苏中义,杨宇. 嵌入式系统[J ] . 嵌入系统,2004 , (3) :11
[9 ] 曾鸣. uC/ OS - II 实时操作系统在嵌入式平台上进行
移植的一般方法和技巧[ J ] . 今日电子, 2004 , (11) :2 —3.
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