Armboot在EV40评估板上的移植

3.3 通过串口发送数据

#define US_TXRDY 0x2

while((US_CSR & US_TXRDY)==0){}

/*等待US_THR（发送保持寄存器）送出字符*/

US_THR=character

/*当US_THR为空后，往里写下一个要发送字符*

以上内容用于cpu$cpu.c中的serial_putc()函数。

3.4 计数器的使用

在cpu$cpu.c中，有个udelay(unsigned long usec)函数，作用是延时usec ms。通过使用定时器/计数器TC（Timer/Counter）模块完成该功能。同串口使用制似，也需要初始化一系列的寄存器，然后执行某种触发，使计数器复位，时钟启动；当计数器值到这TC_RC时，会发生RC比较，导致TC_SR（状态寄存器）的CPCS位（0x10）置位。由此可见，适当设置TC_RC寄存器的值，可以产生不同长短的延时；通过判断CPCS位，可作为延时结束的标志。

3.5 设置自动引导命令

Armboot在开始会有几秒的延时，让你选择是否自动引导。如果不自动引导，则可通过console，敲入命令，手工引导。

自动引导采用的命令来源于环境变量。环境变量是由一些以“0”结束的形如“name=value”的字符串所组成的序列，整个序列以两个“0”结束。环境变量存储于结构env_t的data数组中。有3处可以存放环境变量，一是SDRAM，在env_init(&bd)（中完成初始化；二是Flash。这里定义放在第三个扇区，即

#define CFG_ENV_ADDR(PHYS_FLASH_1+0x20000)/*环境变量扇区地址*/

env_t*env=(env_t*)CFG_ENV_ADDR。

三是default_environment。Default_environment是一个定义好的全局数组，作用相当于env_t中的data。

使用getenv(bd_t*bd，uchar *name)从环境变量中条目（形如“name=value”;value可以为空""）查找匹配name的条目；成功返回value对应的地址，失败返回0。

通过源码我们可以看出，这里采用的环境变量是default_environment，而且，name=bootcmd；因此，如果采用自动boot，则会自动执行bootp，bootm。由于笔者并不打算让Armboot自动执行任何命令，所以，将CONFIG_BOOTCOMMAND置空。

4 Flash编程

到此为止，Armboot基本上可以说能够在板子上运行了。一些和板子无关的命令已经可以运行，比如查看内存md；下载binary文件loadb（使用kermit模式/协议）等等。也有些命令依然还不能运行，它们根据具体的目标板有不同的代码。比如loads、erase等。

这里我们以Flash编程为例，实现erase命令。Loads中也需要调用和Flash有关的函数。以下的编程是针对Fujitsu MBM29LV160TE的。不同的Flash，命令序列和命令地址都可能不同。

4.1 Flash擦除

Flash的擦除是按照扇区来擦除的，扇区的大小由具体的Flash规定。

EV40使用的Flash是Fujitsu MBM29LV160TE。它规定，一个存储体上有35个扇区s0～s34；s0～s30大小为64KB（0x10000），s31大小为32KB，s32～s33大小为8KB，s34大小为16KB。

具体实现6个命令序列：

typedef volatile unsigned short flash_word；

#define CFG_FLASH_BASE 0x100000

flash_word *flash_address=CFG_FLASH_BASE,*s_address；

s_address=擦除扇区的起始地址；

*（flash_address+0x555）=0xAA；/*命令1*/

*（flash_address+0x2AA）=0x55;/*命令2*/

*（flash_address+0x555）=0x80;/*命令3*/

*（flash_address+0x555）=0xAA;/*命令4*/

*（flash_address+0x2AA）=0x55;/*命令5*/

*s_address=0x30; /*命令6*/

//扇区的擦除需要时间，擦除成功的标志是*s_address==0xFFFF

while((*s_address!=0xFFFF)&&(i++<1000000));

//*若超过

if(i>=1000000){

return ERR_TIMOUT;

}

4.2 Flash写入

写入以字（2字节）为单位，地址要字对齐。具体实现为4个命令序列：

s_sddress=写入处的起始地址（偶地址）；

*（flash_address+0x555）=0xAA； /*命令1*/

*（flash_address+0x2AA）=0x55; /*命令2*/

*（flash_address+0x555）=0xA0; /*命令3*/

*s_address=data; /*命令4；data为欲写入数据，要求是flash_word类型*/

//扇区的写入需要时间，写入成功的标志是*s_address==data

while((*s_address!=data)&&(i++<100000));

//*若超时

if(i>=100000){

return ERR_TIMOUT;

}

结语

到此为止，移植可以告一段落了，如果有已经修改好的uClinux内核文件，可以试试使用Armboot（源码见网站http://www.dpj.com.cn），让它来下载并引导内核。还有一点须提醒读者注意，Armboot官方网站使用arm-linux-gCC编译。如果在写Flash时遇到问题（高字节和低字节内容相同），试试arm-elf-gcc suite。

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