嵌入式目标模块在DSP系统开发中的应用

      ECanaMboxes.MBOX1.MSGC TRL.bit.DLC = 2;
      ECanaRegs.CANTRS.bit.TRS1 = 1;    // set eCAN Transmit Request Set register
      while(ECanaRegs.CANTA.bit.TA1 != 1 ) {} // check eCAN Transmit AcknowLEDge register
      ECanaRegs.CANTA.bit.TA1 = 1;      // clear eCAN Transmit Acknowledge register       
    } 

                                                     图4 CCS中自动生成的

       另外，用Embedded Target for TI C2000 DSP所提供的Build/Reload/Run模块，可以一步到位地将Matlab生成的C语言代码直接转为COFF文件下载到DSP逆变控制器的目标板中，不需作两个开发平台下的程序移植。如有特殊需求，还可以自行增加一些代码。这样就可以避开繁琐的编程步骤，直接进行在线算法验证，最终获取最优的控制程序实现。

       结语

       本文所介绍的DSP结合Matla

www.55dianzi.com b的应用实例较为典型。利用Matlab提供的Embedded Target for TI C2000 DSP 模块，还可完成对基于DSP的三相逆变控制器、电机控制或机器人等其他一些更为复杂的控制系统的仿真、直接编程下载和算法设计验证，实现DSP系统开发的一步到位。该方法简单有效、性价比高、开发周期短、适用范围广，有一定的参考价值和通用性。

参考文献
1 Mathworks Corp. Embedded Target for TI C2000 (tm) DSP[Z], 2004
2 Mathworks Corp.External Interfaces/API[Z],2000
3 MATLAB及在电子信息课程中的应用. 电子工业出版社, 2002
4 张雄伟. DSP芯片的原理与开发应用(第二版)[M].北京：电子工业出版社，1997

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本文关键字：嵌入式  开发  嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术