表1 启动可靠性测试结果
从测试结果中可以看出，本更新机制对FLASH中的数据错误识别效果最好，每次启动时均能正确地进入异常并启动备份程序；对FLASH中的数据地址错位的识别率也达到了80%以上。当程序的数据正确但存放地址错位时，存在一定的概率会使得ARM处理器取出的指令是可以识别和执行的，从而使程序运行到未知状态而导致系统无法启动。此外，更新机制对配置区具有较强的修复能力，防止了因为配置区数据出现错误而导致无法启动的情况的发生。实验平台的测试结果表明本更新机制能有效地提高 嵌入式软件 更新后重新启动的稳定性和可靠性，具有较强的自我恢复能力。
5 结语
本文以提高可靠性为设计目标，提出了一种基于bootloader的嵌入式软件远程自动更新机制。本更新机制由于同时保存了三个镜像文件，因此需要更多的FLASH存储空间，略微增加了嵌入式系统的硬件成本。但相对于更新机制的远程化、自动化和可靠性所带来的维护成本的巨大降低，这个代价是值得的。
本文主要创新点：通过设置两个备份程序存储区，利用嵌入式处理器的异常机制，使嵌入式系统的更新具有了较强的自我恢复能力，较大的提升嵌入式软件更新过程的可靠性，尤其能够有效地防止嵌入式系统更新后出现的系统启动失败的情况，具有较高的实用价值。另外，通过CDMA系统实现远程自动更新，可以摆脱地域限制，不受布线的束缚，提高了嵌入式系统远程更新的便捷性。
本文关键字：嵌入式软件 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
