基于Nios的温备份智能容错系统的设计

　　5  结 论

　　本文提出的软硬件设计思想经实践证明是可行的，并且在实际的系统中工作良好。该思想可以进一步推广到多机容错系统中。在多机系统中，我们在定制好各台机器的工作计划后，就可以利用本文提到的给每台服务器一个计划运行时间这一思想来解决实际问题。另外，使用Nios软核处理器，可以定制很多的UART口，这一点就远远优于需要扩展串口电路的普通单片机，从而在硬件设计和软件设计上大大降低了难度。

　　本文作者创新点：1) 采用SOC（系统级芯片）设计出 温备份 高速仲裁器。2) 将同步信息放到了仲裁器中。这样，所有同步信息就不依赖于工作设备（如PC机），所以即使工作设备出现故障也无妨，这样就大大提高了系统的可靠性。3) 能够对工作设备进行计划定制，传统的温备份仲裁器没有这一功能。

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　　参考文献

　　[1] 王仲生．智能故障诊断与容错控制[M]．西安：西北工业大学出版社，2005。

　　[2] 潘松，黄继业，曾毓．SOPC技术实用教程[M]．北京：清华大学出版社，2005。

　　[3] 宋保维，系统可靠性设计与分析．西安：西北工业大学出版社，2000。

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　　[5] 徐光辉，程东旭等．基于FPGA的嵌入式开发与应用[M]．北京：电子工业出版社，2006。

　　[6] 郭书军，王玉花， 葛纫秋．嵌入式处理器原理及应用—— Nios 系统设计和C语言编程[M]．北京：清华大学出版社，2004。

　　[7] 沙占友，孟志永，王彦朋．单片机外围电路设计(第2版)[M]．北京：电子工业出版社，2006。

　　[8] 王俊卿，杨扬，刘庆文．基于NIOS软核处理器的uClinux的移植［J］．微计算机信息，2005，21-1：123-124。　　

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