基于S3C44B0X的Bootloader的设计与实现

LDR    a1,=Image_RW_Base      ；RW段运行时的起始地址
LDR    a2,=Image_RO_Limit      ；RO段运行时的存储区域界限
LDR    a3,=Image_ZI_Base      ；ZI段运行时的起始地址                                                                       
CMP    a1,a3                                                         
BEQ    goto_main              ；跳转到C入口函数                                                                                                     
move_loop :                            ；将RO段复制到RW段                                   
LDR    a4,[a2],#4                                                     
STR    a4,[a1],#4 
CMP    a1,a3
BNE    move_loop

   

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    在Bootloader stage1部分的最后是堆栈的设置，由于ARM有5种异常模式，每一种模式的堆栈指针寄存器（SP）都是独立的，因此，对程序中需要用到的每一种模式都要给SP定义一个堆栈地址。以中止模式SP堆栈地址的定义为例：
        ORR    r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
        MSR    cpsr_cxsf,r1
        LDR    sp,=AbortStack

    至此，汇编语言程序段的任务基本完成，执行命令BL  Main 转到由C语言编写的核心程序，操作系统的内核就可通过该C程序加载到RAM，获得对系统的控制权。

    Bootloader的Stage2部分主要用于导入操作系统内核，一般通过串口建立连接，以获取命令、打印与用户的交流信息等,这里限于篇幅不再加以详述。

    5.结束语

    作为嵌入式系统软件的最底层，Bootloader是系统上电后启动运行的第一个程序，类似于PC机上的BIOS，主要负责整个硬件系统的初始化和软件系统启动的准备工作。Bootloader是嵌入式系统开发的重点和难点，也是系统运行的一个基本前提条件。设计和实现一个好的Bootloader，可以大大增强系统的稳定性，提高系统的实时性。

    本论文创新观点是：设计了具有较高性价比的ARM7核心板，结合实际应用详细分析了S3C44B0X的存储空间映射，设计实现的基于S3C44B0X的 Bootloader具有典型代表性、良好的健壮性和可移植性，只须有针对性的稍加修改，就可应用到各种类似的嵌入式平台中，对进一步开发复杂系统的 Bootloader具有很好的借鉴和启发作用。

    本项目经济效益（30万元），包括Internet接入设备研制、GPRS网络接入设备研制和GPRS-Internet网关软件研制三部分。 Internet接入设备由数据前端采集盒和嵌入式ARM系统构成，嵌入式ARM系统通过串口接收单片机发来的数据并将这些数据利用TCP/IP协议通过网线发送到噪声数据中心。

    参考文献：
[1]白伟平等.基于ARM的嵌入式Bootloader浅析[J].微计算机信息,2006,4-2:99-100
[2]夏靖波等.嵌入式系统原理与开发[M].西安电子科技大学出版社.2006
[3]Samsung Limited. S3C44BOX RISC MICroprocessor Datasheet[EB/OL]. 2001
[4]孙天泽等.嵌入式设计与Linux驱动开发指南-基于ARM9处理器[M].电子工业出版社.2006
 

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