对内核进行重新编译时，进行相关的配置，比如要使用AT91RM9200的UART，就要如下配置:
Character devICes -> Serial drivers ->AT91RM9200 serial port support
将驱动程序编译成驱动模块
在设备驱动程序中要有两个重要函数：
module_init(dev_init)，module_exit(dev_exit)
利用相应的交叉编译器以及编译命令将驱动程序dev_driver.c编译成dev_driver.o 这样的动态驱动模块。利用insmod命令给系统安装驱动模块，如果在/dev目录下没有相应的设备文件，就可以使用mknod创建一个设备文件。利用 rmmod命令卸载驱动模块，设备文件的删除可以用rm命令。
结语
设备驱动程序的开发是在Linux环境中最复杂的编程任务之一 。它需要和硬件打交道，容易引起系统崩溃，而且很难调试。掌握设备驱动程序的开发技术，将使得开发嵌入式Linux的系统更为迅速和有效。
参考文献：
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4. 李祥兵、郑扣根，Linux中I2C总线驱动程序的开发，计算机工程与设计，2005;26(1)
5. 郑伟、王钦若，Linux内核空间设备驱动程序的开发，微计算机信息，2003;19(12)
