(5)数据通信接口程序(SJ90Comm)：实现本系统与其他系统的数据交换，系统提供串口和网络2种方式传送数据，支持的协议分别为MODB US_RTU和MODBUS_TCP；
(6)CAN网驱动和I2C驱动：运行于系统内核空间，提供用户程序与操作系统的接口，完成用户空间和内核空间的数据交换；CAN网驱动获取开关量以及慢变量信号；I2C驱动完成硬件点灯以及报警等功能。
4 结语
基于SoPC的软硬件协同设计在图像处理、无线通信、军事武器等场合已经有了较多应用，本文则将该设计方法应用于状态监测装置中，并通过该设计方法最大限度地提升和优化了该采集系统的性能。笔者认为该设计方法同样适合于电力行业中其他一些实时性强、运算量大、功能复杂的多路采集分析装置中，以该设计思路替代以往的CPU+DSP，CPU+FPGA等多处理器芯片的设计方法，可实现系统级优化设计。
本文关键字：协同 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
