由上图知，iosDrvInstall()函数在Driver Table中挂接的函数是tyWrite()和tyRead()，而不是我们实际编写的输入/输出函数。其具体的调用过程是：
① 当用户调用write函数进行写操作时，根据相应的fd调用在Driver Table中注册的函数tyWrite()，此函数的作用是将用户缓冲区的内容写入相应的输出ring buffer，当发现缓冲区内有内容时，开始调用回调函数tyITX()，从ring buffer读取字符，由I8250Startup()启动中断输出，最后由设备的输出中断服务程序(在本例中调用的是sysOutbyte())将字符发往指定的串口。
② 当串口接收到数据时会调用输入中断服务程序(在本例中是sysInbyte())，将输入的字符写入指定的缓冲区。然后由回调函数tyIRd()将缓冲区的内容读入ring buffer，当用户调用read函数进行写操作时，会根据相应的fd调用在Driver Table中注册的函数tyRead(),此函数会将ring buffer中的内容读入用户缓冲区。
关于具体的中断输入/输出函数如何调用，本文不做详细分析，请参阅i8250int()及i8250Startup()。
对于输入/输出控制函数ioctl()的挂接，则是直接将命令传到由用户编写的i8250ioctl()函数，其具体的实现代码与驱动的设计思路无紧密的联系，本文也不做具体分析。
⑷ 具体设备与相关驱动的挂接
当Driver Table中相应的驱动函数挂接完成，开始编写驱动程序的最后一步：在Device Table中加入设备，完成具体设备与相关驱动的挂接。此项工作是由ttyDevCreat()函数完成的。本函数主要实现以下功能：
① 分配并初始化一个device descriptor。
② 通过调用tyDevInit()初始化tyLib。此处主要完成输入/输出ring buffer的创建、建立用与相关函数的信号量、初始化selectLib。
③ 调用iosDevAdd()将串口设备加入Device Table。对于设备特性的描述信息是由sysSerialChanGet()函数得到，并以参数形式传入的。
④ 为底层设备安装回调函数，在本例中是为i8250CHAN 安装tyIRd()、tyITx()两处回调函数。
⑤ 开中断，设备开始以中断方式工作。
至此，驱动程序的分析全部完成。与挂接驱动函数不同，在安装设备的过程中，无论设备相同与否，有几个设备则上述过程需调用几次。以上各函数的加载主要在usrinit()函数中完成。
3. 结束语
需要说明的是，在VxWorks下，设备驱动程序既可以嵌入内核随系统一起启动，也可以作为可加载模块在系统启动之后运行。相比之下，后一种方式比较简单，不用修改系统内核，引入错误的可能性小。但是无论采取哪种方式，其基本思路及需要完成的工作是相同的。本文没有按照系统的调用过程进行一步步分析，主要基于上述考虑。用户在编写相关驱动程序时，中心任务是按步骤完成上述功能，而没有必要去死搬系统的加载步骤。
