close：释放LEDStub的回调函数；
fd：打开设备驱动文件返回的文件描述符；
ns_set_on：打开LED灯的回调函数指针；
ns_set_off：关闭LED灯的回调函数指针。
回调函数指针“*ns_set_on”和“*ns_set_off”分别指向实现函数hal_led_on（）和hal_led_off（），在实现函数中通过系统调用ioctl（）对LED灯进行开关控制。
2.3 硬件控制服务的JNI实现
LED控制本地库编译后为“libled.so”保存在Android文件系统的“/sysem/lib/”目录下面，LED控制服务的Android进程运行后由虚拟机实例装入本地库，具体实现过程如图5所示。
控制服务调用System.load（）函数，它的虚拟机实例就会装入LED控制本地库，虚拟机会首先调用JNI_OnLoad（）函数完成：
（1）把虚拟机环境信息保存到本地库的一个结构体“JNIEnv”的实例中；
（2）建立一个应用层中的LED控制服务与本地库的JNI函数表；
（3）返回虚拟机本地库使用的JNI版本。
加载完后，应用层中的LED控制服务就可以通过虚拟机中的JNI函数表把运行的Java函数转换为本地函数执行。在LED控制服务类中定义有JNI函数的方式，例如下面的代码段：
3 结语
本文的研究工作是在S3C2440开发板上进行的，以给开发板上的LED灯增加驱动程序为例，展示了一种为Android平台非标准硬件增加驱动程序的设计方案，对于实现其他设备的驱动具有一定的借鉴意义。由于各种硬件设备及其接口差异较大，本文着重于驱动程序的设计方案，没有讨论相关的硬件接口驱动细节。随着Android平台日渐成熟以及应用数量的增加，它在嵌入式领域的应用范围将会更加广泛。为Android设备编写不同于标准Linux系统的设备驱动程序会变得越来越多。
