图4 响应范围
结论
用可编程逻辑的SoC平台的设计，如FPGA芯片里的LatticEMIco32，给系统设计师提供了难得的机会，因为他们可以选择自己喜欢的硬件支持和轻载功能。这使得系统设计师通过转移软件到FPGA中执行数据路径，来满足时间上的限制。这一做法改变了对操作系统的标准选择判据，使得在实时操作系统和通用操作系统解决方案之间有更灵活的选择。虽然商业实时操作系统在确定中断响应方面仍然有其优势，但通过使用FPGA中实现的减负引擎后，通用操作系统的解决方案(如Linux )可能成为适合于较大的应用领域。“软实时”的解决方案，如RT Linux或Xenomai，这时就显得不那么理想了，因为使用减负引擎可以提供更好的响应而没有额外的工程费用。
无论选择了RTOS操作系统，还是基于Linux的解决方案用于基于FPGA的设计，开发者需要强有力的合作伙伴支持他们。莱迪思半导体公司的合作伙伴有Micrium ，该公司拥有μC/OS-II许可证和其他的嵌入式软件组件，还有Theobroma SystEMS，该公司在LatticeMico32平台上为μClinux(微控制器的Linux )提供咨询，培训和专业服务。
