三．调试
根据方案设计的要求，调试过程共分三大部分：硬件调试、软件调试和软硬联调。
1硬件调试：
⑴ 交通灯演示电路的调试：交通灯模块由多个发光二极管组成，接线繁琐，极易出错。检查二极管无故障、导线无断线、连线接头无互相搭联后可先写一个软件调试程序，依次检查东南西北方向的指示灯（发光二极管）是否点亮；若未点亮，则可能是连线接错。根据灯的亮灭情况依次查找直到电路正常工作为止。
⑵ 倒计时电路调试：倒计时电路主要有数码管组成。当交通灯程序写好后，倒计时的显示可与最小系统板上两组数码管显示比较（系统板上的这两组数码管用以检查倒计时工作情况）。若倒计时电路中有数码管不亮，检查数码管是否良好、数码管连线是否良好。依次检查，直至倒计时电路正常工作。
⑶语音提示电路的调试：本系统采用现成的语音板。语音板上电后若不能工作，可将录音板首先复位，然后录音，再重放。依上操作，直到语音板正常工作。
⑷其它电路的调试主要看接口以及连线是否正确。依次检查，直到正常工作。
2软件调试
本系统的软件系统很大，全部采用汇编语言编写，除语法与逻辑差错外，当确认程序没问题时，直接下载到单片机仿真调试。采取自下到上的方法，单独调好每一个模块，最后完成一个完整的系统调试。
3软硬联调
系统做好后，进行系统的完整调试。
（1）.初始化后，两个方向通行时间完全相等。Tr1=Tr2=19s
Tg1=Tg2=12s,Ty1=Ty2=2s,Tl1=Tl2=5s,Trt1=Trt2=4s,Tm1=Tm2=8s
各灯运行及倒计时情况良好。
（2）.按模式转换键后，按预先装入的模式2进行工作：
（3）.按设置键后，进行时间设置：
完成后，会按重新设置的时间进行。
（4）.按紧急预案键后，先出现全红状态，再按一下该键，又出现一方通行状态，再按，则另一方通行。如此循环。
按手动控制键后，进行手动控制，每按一次，灯会转到下一个状态。
按恢复键对上两者进行恢复到正常状态。
参考书目：
《单片机原理及接口技术》 李朝青 北京航空航天大学出版社
《电路设计与仿真》 清源机算计工作室 机械工业出版社
《电子系统设计与实践》 杨刚 周群 电子工业出版社
《电子系统设计》 何小艇 浙江大学出版社
本文关键字：控制系统 DSP/FPGA技术，单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术
