四个BF561处理器可以在低阶算法上协同运算,比如可以很容易地实现边缘检测,因为这些处理器内核属性相同。这些处理器同样可以在高阶算法上协同运算。同时还有实时算法,如需要根据摄像头提取的道路和斑马线特征计算出车辆的前方和侧面相对位置,曲线检测算法可以自动处理由车辆、信号标志、光斑、阴影,或者低图像对比度造成的盲区,这么复杂的高强度数学运算,只有像BF561这样的高性能信号处理器才可以完成任务。同样的,对根据来自两个摄像头的数据三角相关来检测道路上的物体和/或在三维空间上相对于车辆的位置的情况,这同样需要一个高性能的信号处理器。BF561提供了可伸缩的处理性能用于图像处理和其他任务,比如在摄像头传感器网络之间通过CAN总线和LIN总线通信。Aglaia选择Blackfin的另外一个重要原因在于它的I/O、存储器、并行数据端口(PPI)和直接内存存取(DMA)特点。Blackfin处理器拥有大容量片上存储器和I/O接口,能够满足高速帧抓取和数据传输需要,同时它能够在恶劣的汽车环境条件下工作。BF561是Aglaia在这个价位上发现的适于汽车应用的第一款处理器。
结束语
在硬件平台的选型上如果从成本考虑,在能满足用户需求前提下,应该选择成本最低的(这里的成本还包括开发成本)。另一方面,对于诸如智能视频监控这类复杂应用来说,不同的用户可能会提新的不同需求,所以在选型时还得考虑平台的可扩展性,以满足“将来”的需求。另外,产品开发时应尽量在已有的资源上进行,比如开放的例程,ADI在此提供了非常丰富的例程和资料。由于BF561处理器在代码上完全与获得业界广泛使用的BF533处理器兼容,因此有非常大的设计资源优势。
对于多内核处理器的复杂产品设计而言,产品本身的功能和特性只是一个方面,良好的开发工具和可用的设计资源同样非常重要。ADI公司提供的容易安装、使用方便的集成软件开发和调试环境(IDDE)Visual DSP++帮助工程师从头至尾高效管理项目的开发。ADI提供了一个包含编译器、连接器和调试器的超高性能的工具链。这些开发环境是包括Aglaia这样的客户选择BF561的重要原因。此外,ADI本地第三方设计合作公司还提供了针对特定目标应用而优化的参考设计、仿真工具以及大量的成熟软件模块或库资源,能有效帮助终端产品开发企业快速推出成熟的产品。