图4 MicroNova发动机硬件在环测试软件架构
该平台已成功用作BMW某12缸直喷发动机的硬件在环仿真器；还可用于其它不同系列发动机，如：含可变气门驱动、可调式凸轮轴控制、直喷技术的V-12和6缸直列发动机；带涡轮增压、空气中冷4缸直列共轨柴油机；用于摩托车的进气管喷射、2个爆震传感器和双节气门的V-2发动机。
总结：
目前，基于PC技术的控制器 开发 “V”模式已成为 汽车 ECU 开发一套行之有效的方法。对于其中快速原型和硬件在环两个关键环节，设计者可根据ECU I/O数量和控制逻辑的复杂度选择对应的ComPACtRIO平台或PXI平台，且整个系统是在图形化设计工具LabVIEW下实现的，无需复杂的软硬件知识；均具有成本低、开发时间短、可扩展性、通用性等特点。
