将采集到的频率值与当前基准频率进行比较，其差值如果大于当前基准频率与灵敏度值的乘积，则认为有车辆进入，再进行相关信号的输出。如果判断无车辆进入，则将当前采集到的频率值与当前基准频率加权平均后作为下一次测量的基准频率，从而实现基准频率的刷新。
4 结束语
本 车辆检测器 具有电路简单、精度高、体积小、响应时间短、性能稳定等特点，已在浙江某公路卡口使用，效果良好。该检测器具有通用性，通过一定的功能扩展可用来测量诸如车流量，车队长度，占有率等一系列的智能交通控制系统中交通参数，具有很高的实用价值。
本文作者创新点：运用新型的高速低功耗 MSP430 单片机大大提高了对行驶车辆检测的速度，一次检测最快可在1.5ms内完成，应用软件动态刷新基准以及限幅滤波与均值滤波等抗干扰方法提高了检测的可靠性和准确性。
参考文献：
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本文关键字：检测器 DSP/FPGA技术，单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术
