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基于ARM和GPRS的远程监测终端设计

基于ARM和GPRS的远程监测终端设计

点击数:7480 次   录入时间:03-04 12:03:00   整理:http://www.55dianzi.com   ARM单片机
    GPRS模块附着GPRS网络并与上位机建立TCP数传链路是通过向模块发送一串AT指令实现。拨号动作完成,并成功建立数传链路以后,GPRS模块在终端串行口和上位机之间变得透明。另外,终端的重要状态要能即时显示在LCD上。
    综上分析,监控终端应用程序要完成的任务有:串口参数设置,GPRS网络连接,读取串口返回信息,SPI数据传输,GPRS数据传输,界面显示。由于任务不止一个,而且有的任务需要同时运行,所以采用多线程编程。
    在Qt编程中主界面UI一般为主线程,子线程通过继承Qt中的QThread线程类来完成。这些任务和功能可以通过3个线程来实现。3个线程的作用分别为:1)主线程:负责界面显示,串口参数设置,GPRS网络连接,GPRS数据传输;2)SPI数据传输子线程:负责与数据采集模块通信,将采集数据存入缓冲区;3)串口数据读取子线程:CPU通过串口操作GPRS模块,GPRS模块的返回信息可以通过串口数据读取子线程随时读取。程序模块图如图5所示。

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  3.2.1 显示界面模块

  界面显示模块:界面显示由两部分组成。一是实时显示各模块的采集数据及一定时间以内的历史数据数据;二是显示GPRS模块设置界面,通过这个界面设置串口参数、设置数据采集时间间隔、设置主机IP地址及端口号、发送AT指令、回显模块返回信息等。编写界面设计文件mainwindow.h和mainwindow.cpp,其中串口参数设置、网络连接和GPRS数据传输封装成相应的子函数,利用Qt的信号槽机制,当捕捉到

  相应的信号便执行对应的函数。通过继承Qt中的QThread线程类来完成GPRS数据读取模块和SPI模块的功能。SPI模块接收底层数据采集模块的各种数据,显示到界面并编码通过GPRS通道传输到上位机,GPRS返回的一些重要信息业需显示到LCD界面上。

  3.2.2 GPRS网络连接任务

  GPRS网络连接任务主要完成通过GPRS网络建立与上位机的数据传输链路的过程。启动GTM900C后,首先,需对PPP连接所使用的物理串口进行初始化,包括确定用于PPP连接的串行端口号以及通信波特率。然后,直接使用AT指令,拨号到中国移动的GPRS节点服务器(GGSN)。使用以下几条灯指令使GTM900C进入数据通讯状态:

  “AT+CGATY?”用于查询GTM900C是否已附着在中国移动的GPRS网络,GTM900C将返回当前状态;

  “AT+CGATT=1”用于设置GTM900C附着于中国移动的GPRS网络,操作成功GTM900C将返回OK;

  “A1,+CGDCONT=1,“IP”“CMNET””用于设置中国移动的GPRS节点服务器的名称和属性,操作成功则返回OK;

  “AT%ETCPIP”用于实现PDP激活和TCP/IP的初始化,使模块进入TCP/IP功能,操作成功返回OK;

  “AT%IOMODE=0.2,0”设置数据传输模式,操作成功返回OK;

  “AT%IPOPEN=1,“TCP”,“115.24.116.19”,5000..1026”打开一条TCP/IP链接,选择TCP传输,115.24.116.19为上位机IP地址,5000为上位机接受程序端口号,成功与上位机连接返回CONNECT。另外模块还具有数据透传功能,数据透明传输功能将实现TCP/IP上直接数据传输,进入透传模式的AT指令是:“AT%TPS=1,1,3000,1024”,进入透传模式后模块将不会相应其它AT指令,直接通过串口写入数据便可实现与上位机之间的数据传输。以上使模块附着在GPRS网络的过程封装在gprsConnect()函数中。

  PPP配置、认证通过以后,即应用程序就已经通过GTM900C成功进入了Internet网络。最后,通过变量GPRSOK=1指示GPRS拨号成功并建立数传状态。在run()程序中隔一段时间判断当前网络连接状态,若网络断开则变量GPRSOK=0,并调用gprsConnect()函数开始拨号任务重新建立数传链路。

  3.2.3 SPI数据通信模块

  SPI通信程序包括两部分,一是用于数据采集的单片机这边需要通过SPI发送现场数据,接收控制指令,二是ARM主控制器需要读取数据,发送控制指令。数据采集模块使用是带有SPI接口的C8051f020单片机,SPI的数据寄存器是SHODAT。单片机和主控制器的SPI通信参数设置要一致。

  在主设备ARM这边,SPI驱动已经配置好,直接使用read(),write()等函数便可进行数据的读取与接收。在单片机这边采用中断的方式进行SPI数据的发送与接收。对于从设备C8051f021单片机来说,只有将片选线线接低电平才会启动数据传输,可利用这一点进行多字节数据传输,拉低一次便传输一个字节,这可用作与主设备之间的同步信号。主设备选一根I/O口线作为片选线,将其拉低,执行一次SPI读操作,再拉高,延时一定时间,这时从设备退出从模式,重新往SPIODAT里写新数据及其他一些处理,主设备再将片选线拉低,执行一次SPI读操作。这样便可进行多字节传输了。SPI主从设备通信流程图如图6所示。

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3.3 终端性能测试
    将编译好的界面应用程序下载到终端处理器中并运行,主线程为显示界面,随时可与用户进行信息,两个子线程为读SPI总线线程和串口读写线程,这3个线程同时并行运行。其中GPRS传输部分的界面如图7所示,通过这个显示界面设置串口、上位机IP地址、TCP端口和数据定时发送的时间间隔,发送文本框会显示SPI总线读取的数据值,接收文本框回显GPRS模块返回的信息。上位机用自己的PC机,通过软件soeket tool监听终端发送给上位机数据,实验证明终端界面应用程序工作良好,数据传输也很准确。

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  4 结论

  系统的上位机接受界面可用VB编写,并建立数据库,方便分析、处理监测现场数据,这部分程序正在完善中。监测终端的数据采集部分采用模块化设计,可以灵活增减,终端软件可以根据不同现场用户自行设计计算公式处理数据,把终端设置好,在上位机通过GPRS网络便可实时监测现场。该检测终端结构灵活,实时性好,适用范围广,具有广泛的应用前景。



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