另外，由于IAP服务代码是Thumb指令，用C程序直接调用时须在设置编译参数ATPCS时选中Arm/ThumbInte2rworking项。由于执行IAP命令使用片内RAM顶端的32个字节空间，因此用户程序不应该使用该空间。调用IAP功能前，要关闭PLL、MAM(存储器加速模块)部件及所有中断以及正确设置系统时钟。
结语
基于ARM微处理器的分布式控制系统不仅提高了系统集成度，增强了系统功能和系统稳定性，而且通过其强大的处理能力和IAP技术也使得系统智能化程度提高，符合分布式控制系统的发展方向。
参考文献
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本文关键字：控制器 ARM单片机，单片机-工控设备 - ARM单片机
