当环境改变时，设此时传感器产生零点漂移为DVS。放大器输出(V+-V-)G+DVSG+VREF，零点漂移DVS·G。此时通过ADC采集放大器输出电压，如果输出大于VC，则减小DAC0的输出，即减小VREF；相反，如果输出小于VC，则增大DAC0的输出，即增大VREF，这样如此采集－>调整－>采集.......使放大器输出电压稳定在
。
比较式3和式4可以看出，我们完全是靠DAC0的变化量DVREF将DVS·G抵消掉。
消除零点漂移是一个逐渐逼近的过程，每次逼近的步长可以通过软件设定，但由于受到DAC分辨率的影响，最小步长是DAC的1LSB代表的电压，所以我们最小只能将零漂控制在0到最小步长之间。受DAC输出范围的限制，初始时DAC0输出1.2V，若设此时的零漂为VD(通常我们认为是零)，那么，我们能够调节的最大零点漂移范围是[VD-1.2/G，VD+1.2/G]。当单片机的系统时钟为16M时，完成一个采集，调整的周期最多用数百uS。列车通过时间一般在十分钟以内，在此时间内完成的数据采集，对缓慢的零点漂移来说影响是不大的。
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硬件、软件实现
放大器 零点校正 的硬件原理图如图1所示。
仪表放大器的同相输入端接红外传感器输出电压；反相输入端输入调零电压。放大器1、8脚间接入增益设置电阻。5脚的参考电压输入，连接单片机C8051F007片上DAC0的输出，通过DAC的输出来自动校正放大器的零点。实际电路中VREF也可通过电位器分压来取得调整电压，以提高调整细度。放大器输出电压经AIN0送至单片机片上的ADC转化为数字量。
单片机C语言编程框图如图2所示。
系统在不采集传感器输出电压的时候自身进行系统调零，先将放大器参考点电压设置为0.5V，也就是让DAC0输出0.5V。然后采集放大器的输出电压，如果输出电压大于0.5V，可以减小参考电压抵消漂移；相反，如果输出电压小于0.5V，说明有负向零点漂移产生，则要增大参考电压抵消漂移。
结语
根据仪表放大器的输出公式我们可以看出，当放大倍数很高时，零点漂移也会同时被放大。这样，如果零点漂移本身范围过大时，有可能超出DAC的调节范围。通常有效调节零漂的跨度要略小于DAC的输出范围，可在DAC输出范围的两头各划出一段数据区作为超限标志。程序中每次调节DAC0输出后，要随时检测被转化数字量的大小，一旦发现DAC输出值超出调节范围，可以及时对外发出超限警告。
实际设计中，零点的调整只是解决本传感器的一个问题，其它例如不同环温下的非线性问题还需要另行解决，好在采用C8051F007高性能单片机，其功能和速度均可同时满足上述要求。
参考文献：
1 .C8051F00x datasheet http://www.SILabs.com/publIC/documents/tpub_doc/dsheet
2.AD620 datasheet http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/897653854AD620_g.pdf
3.王铁流等，“红外轴温监测系统中列车信号的计算机模拟”，《电子技术应用》，1995.9
