（3）高速计速器区间比较指令HSZ DHSZ指令的编号为FNC55。如图3-63所示，目标操作数为Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值<K1000时，Y20为ON；K1000≤C251的当前值≤K1200时，Y21为ON；C251的当前值>K1200时，Y22为ON。
使用高速计速器区间比较指令时应注意：
1）操作数[S1.] 、[S2.]可取所有数据类型，[S .]为C235～C255，目标操作数[D.]可取Y、M、S。
2）指令为32位操作，占17个程序步。
2．速度检测指令
速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图4-64所示，[D. ]占三个目标元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。
图4-64 速度检测指令的使用
使用速度检测指令时应注意：
1）[S1.]为X0～X5，[S2.]可取所有的数据类型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
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