4．板式PLC
板式PLC与整体式PLC类似，电源、CPU、存储器、I/O系统都安装在同一块印制电路板上，但省去了外壳，元器件直接裸露在外面。与上述三种PLC相比，板式PLC最显著的特点是成本低、价格便宜。
典型PLC的输入输出结构
任一台PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器（RAM、ROM）、输入输出器件（I/O接口）、电源等几大部分构成。
PLC对用户程序的执行过程是通过CPU的周期循环扫描并采用集中采样、集中输出的方式来完成的。当PLC开始运行时，首先清除输入寄存器状态表的原有内容，然后进行自诊断，自检CPU及I/O组件，确认其工作正常后，开始循环扫描。循环扫描分三个阶段.
每次从读入输入状态到发出输出信号的这段时间称为扫描周期。扫描周期的长短随PLC本身的时钟频率及用户程序的长短而有所不同，由于扫描速度很快，大约一个扫描周期通常为十到几十毫秒，对一般工业被控对象来说，扫描过程几乎是与输入同时完成的。
在一个扫描周期中，输入采样工作只在输入处理阶段进行，对全部输入端扫描一遍并记下它们的状态后，即进入程序处理阶段，此时不管输入端的状态作任何改变，输入状态表不会变化，直到下一个循环的输入处理阶段才根据当时扫描到的状态予以刷新。这种集中采样、集中输出的工作方式使PLC在运行中的绝大部分时间实质上与外部设备是隔离的，这就从根本上提高了PLC的抗干扰能力，提高了可靠性。
用户程序是由程序员按照PLC所完成的工作任务来编写的。程序写入PLC，并进行调试和监控是通过编程器或个人电脑实现的。因此编程器或个人电脑是PLC必不可少的外部设备，它一方面可PLC进行编程或修改，另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。
PLC与外界的联系是通过其输入和输出电路接口进行的，通过输入输出接口与工业控制现场各类信号连接。输入接口用来接受生产过程的各种参数。输出接口用来送出可编程控制器运算后得出的控制信息，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。生产现场对可编程控制器接口的要求一是要有较好的抗干扰能力，二是能满足工业现场各类信号的匹配要求，因此厂家为可编程序控制器设计了不同的接口单元。主要有以下几种：
⒈开关量输入接口
其作用是把现场的开关量信号变成可编程控制器内部处理的标准信号。开关量输入接口按可接收的外部信号电源的类型不同，分为直流输入单元和交流输入单元。
