图3物料搬运示意图
4.用步进指令设计一个彩灯闪烁电路的控制程序。
控制要求为：三盏彩灯HLl、HL2、HL3，按下起动按钮后HLl亮，1s后HLl灭HL2亮，1s后HL2灭HL3亮，1s后HL3灭，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全灭，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全灭，1s后，HLl亮……如此循环；随时按停止按钮停止系统运行。
5.用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序。要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。
控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作：自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图4所示的流程运行一周回到原点；图中SQl～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。
图4电镀槽生产线的控制流程
6.液体混合装置如图5所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON，阀A、阀B、阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器为OFF。按下启动按钮SB1，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀B，启动搅拌电动机M，搅拌液体60s后停止，打开阀C，放出混合液体，当液面下降到下限位开关后再过5s后，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按钮SB2，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。
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