传送机分拣球PLC控制系统练习题
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X001流水线停止 Y001 小车电机反转 X002 SQ0 Y002 卷扬电机正转
X003 SQ1 Y003 卷扬电机反转
X004 SQ2 Y004 小车电机抱闸
X005 SQ3 Y005 卷扬电机抱闸
X006吊篮上升到位
X007吊篮下降到位
要求：（1）给出硬件接线图。
（2）给出控制程序。
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